Publicado em 2013 com grande sucesso — a edição esgotou em poucos dias — este livro foi unanimemente considerado pela crítica como o livro do ano. Dele escreveu Luís Miguel Queirós dizendo que desde logo aquilo que impressiona o leitor «[…] é a assustadora criatividade de que Herberto dá provas aos 80 anos mas não é menos notável que estes seus últimos livros com tudo o que trazem de novo e por vezes até de exuberantemente novo nem por isso deixem de manter com a sua obra anterior uma coerência sem falhas.». Rosa Maria Martelo disse que «Nestes tempos de descalabro social e político haver um novo livro de Herberto Helder é um rompimento que apetece celebrar. E que impressiona por muitas razões — desde logo pela coragem de olhar a morte.». O semanário Expresso descreveu «Servidões» como um «livro de uma beleza convulsa atravessado por explosões de energia visceral. É poesia "em estado de milagre" escrita pelo maior poeta português vivo.» «como se atira o dardo com o corpo todo com a eternidade em não mais que nada e depois a abolição do tempo e então o que respira no corpo passa à vara e o que respira na vara passa depois à ponta tu não tu já respiraste tudo pelo dardo fora mudo e cego e surdo e és um só ponto do alvo onde respiras todo e tudo respira nesse ponto em ti veia da terra oh sangue sensível»
